Разработка мобильного оборудования в 80-е годы XX в. шла путем увеличения его массогабаритных параметров. В связи с этим возникла необходимость создания колесных шасси для транспортировки специального оборудования массой 150. .220 т. Исследователи предприняли попытку реализации казалось бы самой простой и логичной идеи — дальнейшего повышения грузоподъемности шасси за счет увеличения осевых масс и числа осей.
На первом этапе по результатам экспериментальных исследований была оценена принципиальная возможность проходимости шасси с осевыми нагрузками до 600 кН по местности и определены характеристики опорных поверхностей для выбора маршрутов движения подобных транспортных средств. В дальнейшем разработчики создали полномасштабный макет негабаритного шасси 7904 с колесной формулой 12х 12 грузоподъемностью 220 т на базе традиционных технических решений (рис. В.1, 6). При этом для обеспечения передачи мощности двигателя к колесному движителю была применена гидромеханическая трансмиссия, но с двумя гидромеханическими коробками передач. Результаты испытаний шасси 7904 показали низкую эффективность использования традиционных схем (в частности, трансмиссии) на шасси общей массой 360 т, поэтому было принято решение о разработке конструкций двух типов шасси для транспортировки оборудования общей массой 220 т шасси 7906 (рис. 4.10) с колесной формулой 16х 16 и традиционными техническими решениями и шасси 7907 (рис. 4.1 I) с колесной формулой 24x24 оригинальной конструкции (сочлененная схема компоновки, ГТД и др.). Путем сравнительных испытаний предполагалось выбрать из них наиболее предпочтительный тип.
Шасси 7904, 7906 и 7907 представляют интерес в том плане, что при их разработке и изготовлении на МЗКТ использовались как традиционные, так и оригинальные решения при конструировании отдельных составных частей.
Примером классического подхода при разработке основных составных час- гей являлись шасси 7904 и 7906.