Черкасский технический центр

Поперечная устойчивость

В отличие от мотоцикла-одиночки мотоцикл с коляской на горизонтальной плоскости находится в состоянии устойчивого поперечного равновесия.  Поперечная плоскость Q, в которой рассматривается устойчивость мотоцикла, перпендикулярна продольной плоскости н проходит через ОЦТ. Запас устойчивости в поперечной плоскости можно оценить величиной у и X. Угол у характеризует запас устойчивости при подъеме коляски и опрокидывании относительно оси 0г02. Угол К характеризует запас устойчивости при подъеме мотоцикла относительно точки опоры колеса коляски, Опрокидывание происходит, как правило, не относительно точки опоры колеса коляски, а относительно оси Ofx.

Потеря устойчивости в поперечной плоскости происходит, если колесо коляски меняет положение относительно оси 0$2, то есть при движении по дороге с поперечным наклоном, при наезде колесом коляски на бугор или выступ. Возможна потеря поперечной устойчивости и при наезде задним колесом на бугор или выступ. В этом случае опрокидывание может произойти сразу относительно оси ОА.

Для стабилизации системы в поперечном направлении большая роль принадлежит колясочнику, который принимает положение боковых смещений вправо и влево, вплоть до предельных. Водитель для стабилизации использует стойки или посадки со смещением. Для стабилизации системы при наезде колесом коляски на препятствие колясочнику следует быстро присесть, это действие понижает центр тяжести и создает момент, препятствующий опрокидыванию. При движении по косогорам возможны поперечные наклоны в сторону от коляски и в сторону коляски.

 

В первом случае, когда коляска вверх у, опрокидывающий момент М0П) в поперечном направлении возникает за счет действия составляющей 0Sjп о веса системы, Эта составляющая действует на плече !гс. Составляющая Geos о, действующая на плече т, образует момент, препятствующий опрокидыванию, т, е. возникает такая же ситуация, как и при опрокидывании на правом повороте за счет действия центробежной силы.


Корзина

 x 
Корзина пуста

Консоль отладки Joomla!

Сессия

Результаты профилирования

Использование памяти

Запросы к базе данных