Фрезерование шлицев на валах червячными фрезами является наиболее распространенным способом обработки, аналогичным нарезанию зубьев зубчатых колес. Шлицефрезерование может осуществляться за одну или две операции одно- и двухзаходными фрезами на специальных шлицефрезерных или зубофрезерных станках.

Наиболее производительным процессом является холодная накатка шлицев, обеспечивающая более высокое качество, чем при обработке резанием, низкую стоимость инструмента и большую экономию металла.

Наибольшее распространение получили следующие способы накатки шлиц:

многороликовой головкой с числом роликов, равным числу шлиц;

роликовыми головками с одним или несколькими эксцентрично вращающимися накатными роликами;

профилированными плоскими рейками.

Многороликовой головкой рекомендуется накатывать шлицы с числом зубьев меньше 20 и высотой зуба не более 6 мм. В процессе накатки свободно вращающиеся на осях ролики, расположенные радиально в корпусе головки, при ее перемещении вдоль оси обрабатываемого вала, вдавливаясь в поверхность, образуют шлицы, форма которых соответствует рабочему профилю роликов. Получаемая точность по шагу — 0,04 мм, отклонение от прямолинейности — от 0,03 до 0,05 мм на 100 мм длины, отклонения значения толщины шлицев — 0,04 — 0,08 мм, шероховатость поверхности Rа 0,63...0,32 мкм. 

Накатка роликовыми головками с одним или несколькими эксцентрично вращающимися накатными роликами (рис. 5.20, а) применяется для обработки шлицев любого профиля с числом зубьев не больше 8. В процессе обработки роликовые головки синхронно вращаются относительно накатываемой детали 2 в противоположных направлениях. При этом накатные ролики 1, описывая дугу, периодически с большим числом ударов в единицу времени соприкасаются с обрабатываемой поверхностью.